Razvoj robotiziranog sustava umjeravanja GNSS antena u svrhu povećanja kvalitete satelitskog pozicioniranja
Opis projekta
Razvoj tehnologije i automatizacije donosi modernizaciju i u satelitskoj tehnologiji, a svakodnevna potreba za preciznim i točnim globalnim pozicioniranjem postala je svojevrsni imperativ u današnjem modernom svijetu. Uspostava globalnih i regionalnih referentnih sustava, geodinamička i geokinematička istraživanja, veliki infrastrukturni projekti (tuneli, mostovi, prometnice, i dr.) i uspostava nacionalnih referentnih mreža samo su neke od primjena čiji je temelj visokoprecizno geodetsko određivanje položaja globalnim navigacijskim satelitskim sustavima (engl. Global Navigation Satellite Systems – GNSS). Međutim, kvaliteta satelitskog pozicioniranja primarno ovisi o karakteristikama prijama signala antena GNSS prijamnika. Da bi se u potpunosti iskoristila potencijalna točnost faznih GNSS mjerenja, potrebno je poznavanje faznog središta (engl. phase center) GNSS antene i njezino individualno umjeravanje. Međutim, standardizirani postupci umjeravanja GNSS antena na međunarodnoj i nacionalnoj razini nedostaju. Temeljni cilj predloženog projekta jest razvoj automatiziranog sustava umjeravanja antena GNSS prijamnika čime će se pridonijeti povećanju kvalitete visokopreciznoga GNSS određivanja položaja. Projekt se temelji na daljnjem razvoju prototipa sustava umjeravanja razvijenog 2024. godine na Sveučilištu u Zagrebu – Geodetskom fakultetu, unaprjeđenju metodologije umjeravanja te proširivanjem sustava da obuhvaća sve globalne navigacijske satelitske sustave (GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou). Rezultati projekta uključuju kompletan i sveobuhvatan sustav umjeravanja GNSS antena koji će pridonijeti povećanju kvalitete satelitskog pozicioniranja, objavljene znanstvene publikacije, međunarodnu suradnju, provedbu doktorskih istraživanja te izradu doktorskih radova mladih istraživača. Nadalje, rezultati projekta pridonose unaprjeđenju znanstvene i nastavne infrastrukture i kapaciteta Geodetskog fakulteta u području umjeravanja geodetskih mjernih senzora i satelitskih tehnologija. Projekt provodi istraživački tim s dokazanim i verificiranim znanstvenim i stručnim znanjima u području GNSS tehnologija, geodetskih mjernih instrumenata te razvoja novih metoda umjeravanja GNSS antena i ostalih geodetskih senzora.
Ciljevi projekta
Tekst će biti dodan naknadno.
Plan rada
Tekst će biti dodan naknadno.
Voditelj institucionalnog istraživačkog projekta
prof. dr. sc. Mladen Zrinjski
Pročelnik katedre
Mladen Zrinjski je redoviti profesor na Sveučilištu u Zagrebu Geodetskom fakultetu. Trenutačno obnaša funkciju dekana Geodetskog fakulteta te pročelnika Katedre za instrumentalnu tehniku Geodetskog fakulteta. Rođen je u Varaždinu. Diplomirao je na Geodetskom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu 2001. Titulu doktora tehničkih znanosti iz znanstvenog polja geodezija postigao je 2010. na Geodetskom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu s doktorskom disertacijom „Definiranje mjerila kalibracijske baze Geodetskog fakulteta primjenom preciznog elektrooptičkog daljinomjera i GPS-a”. Područje njegova istraživanja su terenska mjerenja, globalni navigacijski satelitski sustavi (GNSS), precizna geodetska mjerenja, metrologija, geodetski instrumenti i dr. Sudjelovao je u 16 znanstvenih projekata na Geodetskom fakultetu, objavio je 22 znanstvena rada u znanstvenim časopisima indeksiranim u Web of Science Core Collection (WoSCC), od čega 3 u časopisima Q1. Recenzirao je više od 60 radova u 15 znanstvenih časopisa, od čega više od 40 u časopisima Q1.
Članovi institucionalnog istraživačkog projekta
doc. dr. sc. Antonio Tupek
Docent
Antonio Tupek rođen je 12. kolovoza 1992. godine u Zagrebu. Osnovnu školu pohađao je u Gornjoj Stubici, a srednju Geodetsku tehničku školu u Zagrebu. Godine 2016. diplomirao je na Geodetskom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu, na usmjerenju Geodezija. Nakon diplome kratko je vrijeme radio u privatnom sektoru, a od 2018. godine zaposlen je na radnom mjestu asistenta na Geodetskom fakultetu, na Katedri za instrumentalnu tehniku. Akademski stupanj doktora znanosti stekao je 2024. godine obranom doktorskog rada naslova „Razvoj sustava za apsolutno umjeravanje GNSS antena”. Od 2025. godine zaposlen je na radnom mjestu docent na Katedri za instrumentalnu tehniku Geodetskog fakulteta.
Krunoslav Špoljar, mag. ing. geod. et geoinf.
Asistent
krunoslav.spoljar@geof.unizg.hr
Krunoslav Špoljar rođen je 7. lipnja 1997. godine u Zaboku. Nakon završene srednje škole Tehničar za računalstvo u Zlataru, 2016. godine upisuje Geodetski fakultet Sveučilišta u Zagrebu. Za rad „Softverska podrška za obradu geodetskih mjerenja” nagrađen je Rektorovom nagradom. Nakon završetka diplomskog studija 2021. godine, zapošljava se na radnom mjestu asistenta na Geodetskom fakultetu, na Katedri za instrumentalnu tehniku.
Karlo Stipetić, univ. mag. ing. geod. et geoinf.
Asistent
Karlo Stipetić rođen je 30. rujna 1999. u Ogulinu. Osnovnu školu pohađa u Prvoj osnovnoj školi Ogulin. Upisuje se 2014. godine u Gimnaziju Bernardina Frankopana Ogulin, a istu završava 2018. godine, nakon čega upisuje preddiplomski sveučilišni studij Geodezije i geoinformatike na Geodetskom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu. Preddiplomski studij završava 2022. godine, kada se upisuje na diplomski sveučilišni studij Geodezije i geoinformatike, usmjerenje Geodezija, na Geodetskom fakultetu. Završetkom studija 2024. godine, zapošljava se na Katedri za instrumentalnu tehniku Zavoda za primijenjenu geodeziju Geodetskog fakulteta. Interesiraju ga brojna područja geodezije, no najviše inženjerska geodezija.